Это Guardian GT – управляемый робот с тактильной обратной связью

Американская компания Sarcos Robotics, разрабатывающая микроэлектронные механические системы и роботизированные модули, представила управляемого робота на гусеничной платформе Guardian GT. Механоид с руками-манипуляторами длиной около двух метров в точности воспроизводит движения человека и оснащен системой тактильной обратной связи.

Глава компании Бен Вольф называет Guardian GT «кинематическим эквивалентом человека» — его размеры пропорциональны человеческому телу. Это позволяет управлять роботом без какой-либо подготовки. Другая особенность — система тактильной обратной связи, встроенная в манипуляторы с семью степенями свободы. Ее датчики настолько точные, что оператор, управляющий роботом, может почувствовать даже нажатие кнопки рукой-манипулятором.

1/22/2

При этом оператор получает не только тактильную информацию, но и «чувствует» массу предмета, с которым взаимодействует робот, — в «масштабе». Если механоид поднимает груз массой около 450 килограммов, то человек почувствует, что держит в руках предмет массой не более двух килограммов.

На видео, демонстрирующем возможности Guardian GT, видно, как робот перекладываем мелкие предметы, соединяет трубы, пользуется пилой-болгаркой и открывает небольшой ящик.

Ранее на конференции по робототехнике в Ванкувере компания Honda представила прототип робота-спасателя. У андроида 33 вращательных соединения — восемь в ногах, шесть в руках, два на туловище, одно в ладони и одно в голове — пять глаз и защенный от воздействия пыли и влаги корпус. Робот может пробираться через завалы, узкие проходы и подниматься по лестницам.